Rangkaian Skuensial Dasar

 ==========================================================================
Imam Syafa'at                                                           ||                                   Dosen : Eko Budi Utomo
NRP : 3110131032                                                   ||                                   Asisten : Akbar
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Praktikum Rekayasa Kendali 

Program Studi Teknik Mekatronika

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

===========================================================================

I. Tujuan :
              1. Memahami konsep dasar kendali skuensial menggunakan relay
              2. Membuat beberapa rangkaian dengan konfigurasi AND, OR, NOT, dan Self Conservativ

II. Peralatan :
                   1. Modul Trainer Skuensial Dasar.......................................................................1
                   2. Kabel Penghubung......................................................................................... secukupnya
                   3. Power Suply.................................................................................................... 1

III. Teori Singkat :  

     Relai 14 Tertminal dengan 4 terminal NO/NC

Relai diatas terdiri 14 terminal, dimana terminal 13-14 merupakan kaki untuk suply, dengan konfigurasi terminal 13 mendapat sumber suply yang biasanya jika DC menggunakan 28V atau menggunakan 24V, untuk AC menggunakan 110V atau 220V, sedangkan untuk terminal 14 biasanya di gunakan untuk memasang - (minus) atau (0) nol.

kemudian mempunyai terminal 1-9-5, dimana 9-1 merupakan terminal Normaly Close(NC), dan 9-5 merupakan Normaly Open (NO). dengan prinsip kerja jika relay sedang mendapat suplay dan relay ON maka terminal yang semula Normaly Open(NO) akan menjadi Normaly Close (NC), sebaliknya jika terminal yang semula Normaly Close (NC), menjadi Normaly Open(NO). prinsip kerja ini berlaku untuk terminal yang lainnya yaitu terminal 2-10-6, 3-11-7, dan 4-12-8.

 

Push Botton Atau (Tombol Tekan )

Read More

Sejarah Robotika Di Indonesia

Sejarah lahirnya Robotika di Indonesia berawal dari salah satu Perguruan Tinggi Vokasi, Adalah PENS (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya) merupakan salah satu perguruan tinggi vokasi yang sangat populer akan robotikanya di saat ini.

Siapa sangka Robot Indonesia berawal dari Tikus.
Adalah Endra Pitowarno, seorang ilmuan Indonesia yang pertama kali membawa aura robocon ke Indonesia. Khususnya di kampus PENS, beliau pernah menimba ilmu di negeri Sakura selama setahun bersama keempat temannya. dimana sepulang dari Jepang itulah kisah perkembangan Robotika di kampus PENS mulai berkembang. Berawal dari Robot Tikus pemberian senseinya,

Read More

Istilah Mekatronika dan Sejarahnya

         Mekatronika berasal dari 3 jenis kata yaitu Mekanika, Elektronika dan Informatika, Sejarah kata Mekatronika pertama kali dikenalkan pada tahun 1969 oleh sebuah perusahaan di Jepang yang bernama Yaskawa Electric Cooperation. Dimana Teknik Mekatronika merupakan bagian dari beberapa disiplin ilmu diantaranya adalah Teknik Mekanik, Teknik Elektronik, Teknik Informatik, serta Ilmu Kontrol Cerdas atau Sistem Rekayasa Kendali.

Read More